Die Burgstelle Kasteln befindet sich oberhalb von Menznau. 1274 Castel. Ihre Erbauer und Bewohner sind unbekannt. Um 1320 gelangte Kasteln an das Deutschordenshaus Hitzkirch; über eine Residenz von Ordensleuten auf Kasteln ist nichts aktenkundig. Kasteln wurde in unbekannter Zeit aufgegeben. 1627 untersagte der Luzerner Rat den Menznauern den Abbruch der Burgruine für einen Kirchenbau.