Ancienne commune du canton d'Argovie, district de Zurzach, ayant fusionné en 2022 avec Bad Zurzach, Böbikon, Kaiserstuhl, Rekingen, Rietheim, Rümikon et Wislikofen pour former la commune de Zurzach. Le village de Baldingen, sur un haut plateau du Studenland, entre le Surbtal et le Rhin, comprend les quartiers d'Oberbaldingen et d'Unterbaldingen. 1317 Baldingen. 236 habitants en 1799, 336 en 1850, 183 en 1900, 182 en 1950, 144 en 1980, 249 en 2000, 291 en 2010, 267 en 2020, 276 en 2021.
Sans doute d'origine alémane, Baldingen fut au Moyen Age le siège d'une famille de ministériaux; l'emplacement de leur château n'est pas connu. Les Habsbourg détenaient la haute justice. Dès 1415, Baldingen fit partie du comté de Baden (bailliage d'Ehrendingen). La basse justice changea de mains à plusieurs reprises. Au spirituel, desservi par le chapitre de Sainte-Vérène de Zurzach, Baldingen fut érigé en paroisse avec Böbikon en 1883. L'église paroissiale catholique Sainte-Agathe fut construite en 1898 par Karl Coelestin Moser. De style néogothique, elle comprend des éléments décoratifs Art nouveau. L'agriculture domina longtemps (terres ouvertes, économie laitière): en 1970, 54% de la population travaillaient dans le secteur primaire, et encore 23% en 1990. En l'absence de tout artisanat ou industrie, la plupart des personnes actives sont des pendulaires. Le nombre d'habitants n'a augmenté de façon sensible qu'à partir des années 1980, un nouveau quartier de villas s'implantant entre les deux parties du village. De 2000 à 2021, l'administration fut gérée par un syndicat de communes comprenant Böbikon, Kaiserstuhl, Mellikon, Rekingen, Rümikon et Wislikofen.