Ancienne commune du canton d'Argovie, district de Zurzach, ayant fusionné en 2022 avec Bad Zurzach, Baldingen, Böbikon, Kaiserstuhl, Rekingen, Rietheim et Wislikofen pour former la commune de Zurzach. Le village-rue de Rümikon est situé entre le Rhin et le Jura tabulaire. 1113 Ruminchon. 269 habitants en 1850, 199 en 1900, 193 en 1950, 227 en 2000, 242 en 2010, 352 en 2020, 359 en 2021.
Les vestiges de deux tours de garde d'époque romaine furent découverts au bord du Rhin. Le nom du lieu laisse supposer une colonisation alémane (Alamans). Les barons de Waldhausen donnèrent Rümikon à la prévôté de Wislikofen qui y exerça la basse justice. Celle-ci revint ensuite au comté de Baden, Rümikon dépendant du bailliage d'Ehrendingen (1415-1798). La pêche fut l'activité principale du village pendant des siècles. En 1440, Johann Escher mit en gage le domaine de Rümikon, avec les droits de pêche, à quatre frères du village; en 2009, la commune bourgeoise détenait encore ces droits. Au spirituel, Rümikon releva de Schneisingen, puis, dès 1857, de Wislikofen. La chapelle Sainte-Anne, érigée en 1710, fut rénovée en 1797 et 1973. En 2000, 80% de la population active travaillait à l'extérieur. En 1876, Rümikon et Mellikon furent desservis par une gare commune sur la ligne Koblenz-Winterthour (arrêt près du village dès 1995). De 2000 à 2021, l'administration fut gérée par un syndicat de communes comprenant Baldingen, Böbikon, Kaiserstuhl, Mellikon, Rekingen et Wislikofen.