Ancienne commune du canton du Tessin, district de Locarno, ayant fusionné en 2010 avec Caviano, Contone, Indemini, Magadino, Piazzogna, San Nazzaro, Sant'Abbondio et Vira pour former la commune de Gambarogno. Elle comprenait Ronco, Riva et Scimiana. Le nom Gerra remonte peut-être au XVIIIe siècle, lorsque le village de Roncho de Martignoni (nom attesté dès 1591), situé en hauteur, s'étendit sur le delta du Gerra et la rive du lac Majeur. 27 feux en 1591, 57 en 1669, 405 habitants en 1801, 651 en 1850, 451 en 1900, 330 en 1950, 254 en 2000, 305 en 2009.
Au XVIe s., après avoir fait partie de l'ancienne vicinanza (communauté) du Gambarogno, les terres de Ronco de Martignoni, Ronco di Sopra et Scimiana se constituèrent en commune autonome. En 1596, elles figurent dans la liste des terres du chiesato (paroisse) de Sant'Abbondio. En 1744 fut créée la nouvelle paroisse (église Saints-Roch-et-Sébastien). Des trois villages, Scimiana a le mieux conservé sa structure originale, avec son réseau de ruelles et ses passages couverts typiques, alors qu'il ne demeure que des vestiges des balcons en bois et que les maisons des pêcheurs ont disparu. Au début du XXIe s., plus de la moitié de la population active travaillait dans le secteur tertiaire et la commune avait un solde pendulaire négatif.