Ancienne commune du canton du Tessin, district de Locarno, ayant fusionné en 2009 avec Borgnone et Intragna pour former la commune de Centovalli. Palagnedra s'étendait sur le versant sud des Centovalli, du fond de vallée jusqu'au sommet du Gridone, et comprenait le village homonyme sur une vaste terrasse ainsi que plusieurs hameaux, dont Bordei. 1379 Pallagnidrio. 337 habitants en 1850, 267 en 1900, 298 en 1950, 109 en 2000, 123 en 2008.
Au Moyen Age, P. était le centre administratif et religieux de l'ancienne commune de Centovalli, datant du XIIIe s. Le village dépendit de la communauté de Locarno et Ascona jusqu'au XVIe s., puis du bailliage de Locarno; il fut érigé en commune en 1864. L'église Saint-Michel, église mère de la vallée, construite entre 1640 et 1732 (restaurations en 1964-1966 et 1999-2001) abrite la fresque de style gothique tardif d'Antonio da Tradate la mieux conservée. L'économie traditionnelle reposait sur l'agriculture et l'élevage du petit bétail; dès le XVIe s., elle fut complétée par les revenus de l'émigration saisonnière vers l'Italie (notamment celle des portefaix en Toscane et, depuis le XIXe, celle des rôtisseurs). Jusque dans les années 1950 la proximité de la frontière italo-suisse favorisa la contrebande. Un barrage hydroélectrique fut construit entre 1950 et 1952. En 2005, le secteur primaire fournissait plus d'un tiers des emplois.