1531 à Ponte Tresa ou Mesenzana (Lombardie), après 1608 à Paris, cath., de Ponte Tresa ou Mesenzana. Philiberte Prevost. De 1547 à 1555, R. fut au service de Jean-Jacques de Médicis, marquis de Marignan, qu'il accompagna lors de ses campagnes militaires, et étudia en même temps la philosophie et les mathématiques. Il s'établit en France en 1571 au service du duc d'Anjou (Henri III dès 1575), puis participa au siège de La Rochelle comme ingénieur militaire (1573) et prit part à la défense de Paris assiégé par Henri IV en 1590. Il publia à Paris Le diverse et artificiose machine del capitano R. (1588), avec 195 planches illustrées de ses inventions (pompes hydrauliques, moulins, grues, fontaines, ponts et machines de guerre) accompagnées d'un commentaire en italien et en français, nouveauté pour l'époque. L'œuvre devint un classique de l'ingénierie de la Renaissance et influença la mécanique européenne des décennies suivantes.