5.8.1928 à Hüttwilen, 13.12.2024 à Hinterkappelen, protestant, de Bâle-Ville. Fils d'Ernst Staehelin, pasteur, et de Madeleine née Schüle. 1956 Mary Katherine James, Américaine, fille de Daniel James, avocat à New York. Fritz Rudolf Staehelin obtint une licence ès lettres à l'Université de Zurich. Après avoir enseigné, il entra au Département politique fédéral (DPF) en 1958 (diplomatie). En poste à Paris, Berne et au Caire, il travailla à la délégation suisse auprès de l'Organisation de coopération et de développement économiques (OCDE) à Paris dès 1964. De 1969 à 1975, il fut détaché à la division du commerce du Département fédéral de l'économie publique (DFEP) comme responsable de la coopération au développement. En 1973, il présida le conseil de la Conférence des Nations Unies sur le commerce et le développement (CNUCED; Organisation des Nations Unies, ONU). Après avoir travaillé à la mission suisse près les Communautés européennes à Bruxelles (Union européenne, UE), il fut ambassadeur à Tokyo dès 1980. De 1983 à 1993 à Berne au Département fédéral des affaires étrangères (DFAE), Staehelin dirigea la Direction de la coopération au développement et de l'aide humanitaire (DDA; aide humanitaire).