Dans la société féodale (Fief), par le geste juridique et symbolique de l'hommage, lié au serment de fidélité, le vassal (Vassalité) ou le sujet fondait ou renforçait sa soumission et son lien de fidélité envers son suzerain. D'abord réservé surtout au roi, l'hommage fut aussi prêté, à partir de la fin du Moyen Age, à d'autres seigneurs fonciers, aux seigneuries urbaines et territoriales, et étendu aux relations non féodales (Tenure).
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