Atto simbolico-giur. che, unito al Giuramento di fedeltà, nell'ambito della società feudale (Feudo) serviva a fondare o rafforzare il vincolo di sottomissione e lealtà del vassallo (Vassallaggio) o del Suddito nei confronti del signore. Inizialmente limitata soprattutto ai rapporti con il re, la prassi dell'omaggio dal tardo ME si estese anche alle signorie fondiarie, urbane e territoriali e ai rapporti non feudali (Manso).
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